Toutes les informations utilisées par les voitures sans conducteur proviennent de capteurs. Sans capteurs, il n'y aurait pas de voitures sans conducteur. Les capteurs sont le noyau des voitures sans conducteur. Les voitures sans conducteur peuvent obtenir un freinage d'une seconde, principalement en raison de sa forte perception. Les principaux capteurs des véhicules sans pilote comprennent le radar laser, le radar à ondes millimétriques, la technologie de vision par ordinateur, etc., qui permet de tester divers obstacles et environnements, ainsi que divers panneaux de signalisation.

Radar laser

  Le radar Laser est l'un des capteurs les plus puissants des voitures sans conducteur. Son rôle est très large, comme: permet de distinguer des piétons en mouvement réels et des affiches de personnages, dans la modélisation spatiale en trois dimensions, la détection d'objets statiques, la précision de portée, etc. Le laser lui-même a une grande précision de portée, sa précision de portée peut atteindre le niveau centimétrique. Le radar Laser, qui transmet des rayons Laser pour détecter des caractéristiques telles que la position de la cible et la vitesse, joue un rôle important dans les véhicules de navigation autonomes (VGA) et les systèmes de conduite sans pilote car il peut former des cartes d’environnement 3D avec une précision allant jusqu'à un centimètre. Dans la plupart des voitures sans conducteur, il y a un pilier sur le toit qui attire l'attention: le radar Laser. Il peut tourner à une vitesse élevée de 360°, c'est-à-dire qu'il peut détecter les piétons et les obstacles autour de la voiture en temps réel en tirant des lasers à 360°, puis s’arrêter une seconde.

  Le radar Laser utilise la technologie pour calculer la distance relative d'une cible par rapport à elle-même en fonction du temps qu'il faut pour que le Laser revienne à un obstacle. Le radar Laser a de nombreux avantages: haute précision des mesures, grande portée visible, bonne directivité, forte capacité anti-interférence, etc. Il a la fonction de nombreux capteurs, c'est donc un capteur important pour les voitures sans conducteur. Cependant, le temps de pluie et de neige est la faiblesse fatale du radar Laser, en raison du principe de fonctionnement du radar Laser.

Radar à ondes millimétriques

  Le Radar travaillant dans la détection de bande d'onde millimétrique, habituellement l'onde millimétrique est dans le domaine de fréquence 30...300GHz (longueur d'onde de 1...10mm), la fréquence supérieure à la radio est inférieure à la lumière visible et à l'infrarouge. Les caractéristiques de cette bande de fréquence la rendent très adaptée pour une application dans le domaine des véhicules. Actuellement, la plupart des voitures haut de gamme sur le marché sont équipées de radars à ondes millimétriques. Le radar à ondes millimétriques le plus courant comprend la bande de 24GHz et la bande de 77GHz. Le radar 24G est principalement utilisé pour la surveillance des points morts et l'assistance au changement de voie; Comparé au premier, le radar en bande 77G a un volume plus faible et une fréquence plus élevée, et ses performances radar sont meilleures que celles du radar à ondes millimétriques à 24GHz. Il est principalement utilisé dans le freinage d’urgence, le suivi actif de voiture et d'autres fonctions avec des exigences de sécurité élevées, et a une large perspective d'application. Son énorme avantage est une haute précision, une haute résolution. La résolution Radar fait référence à la distance la plus proche entre deux objets que l'on peut distinguer par Radar. La haute résolution est très critique pour la réalisation et la sécurité de la conduite sans pilote. La résolution d'un radar à 24Ghz est de 0,6 mètres, et celle de 77GHz est de 20 centimètres.

  Le radar à ondes millimétriques est très sensible à la vitesse et précis dans la mesure de la vitesse. Il a un effet Doppler évident, et la vitesse de la cible peut être extraite en détectant le décalage de fréquence Doppler. L'angle de détection pour les piétons de 10 mètres peut atteindre 120°. Bien que l'angle de détection ait certaines limites, ses avantages, tels que la mesure de la vitesse visuelle et la précision des distances, la capacité de travail tous temps, une petite zone aveugle, adaptée à la pluie, la neige, la brume et le sable et autres mauvais temps, sont suffisants pour lui faire gagner la faveur des développeurs de véhicules sans pilote.

Vision par ordinateur

  La caméra est la partie centrale de la vision par ordinateur et le principal capteur visuel du système automatique. Pour les voitures sans conducteur, il peut aider à déterminer la position des lignes de voie et à identifier les véhicules et les piétons pour assurer la sécurité. Comparé aux deux capteurs ci-dessus, il a un prix bas, une grande quantité d’informations et une bonne reconnaissance de caractéristiques. Cependant, il est fortement affecté par le temps et la lumière sombre la nuit. Et l'image enregistrée à travers l'objectif a généralement un certain degré de distorsion, c'est-à-dire l'existence d'un phénomène de distorsion d'image, de sorte que l'application de la vision par ordinateur est le principe de l'étalonnage de la caméra.

  Différents capteurs ont leurs propres avantages et inconvénients, il est donc nécessaire qu'une variété de capteurs travaillent ensemble et se complètent pour former un système avancé d'assistance à la conduite, puis réaliser une conduite sans pilote.